活动
从 2026-09-20 到 2026-09-29
2026-09-29
2026-09-24
- 18:20 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- # A4950 + NEMA42 步进 · Nucleo-G474RE 设备整合记录
> 整理日期：2026-09-24
> 硬件：NUCLEO-G474RE + A4950 双路 H 桥 + 信浓 42 步进（双极 4 ... - 16:26 任务支持 #2636 (进行中): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- 15:01 任务支持 #2543 (已完成): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
- 09:47 任务支持 #2670 (进行中): 优化yolo识别
2026-09-23
- 14:42 任务支持 #2670 (已完成): 优化yolo识别
- 11:08 任务支持 #2543 (进行中): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
- 09:48 任务支持 #2544 (已完成): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- 09:48 任务支持 #2544: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- # AS5048A 编码器坏帧治理 —— 位置保持抖动修复整合文档
> 版本：**v20** ｜ 日期：2026-09-22（次日整理） ｜ 硬件：MKS ESP32 FOC V2.0 + GM5208-12（12N/14P）+...
2026-09-21
- 17:45 任务支持 #2602 (已完成): 调研搭建一套服务，存放知识库
- 16:26 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- 同样是STM32+FOC驱动板+电机的架构
板子链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=704393564547&mi_id=0000OFbo5ES5ciGvh418pX89ZH97fgWgl... - 10:31 任务支持 #2631 (新建): 【PC后台】出差/休假管理及人员薪资绑定与自动计算模块
- 出差与休假数据管理
审批与记录列表：支持查看、筛选及审批小程序端提交的出差与休假申请。
考勤与补助统计：
出差数据汇总：关联出差天数并支持出差补助核算统计。
休假数据汇总：计入员工月度考勤明细。
人员薪资档案维护（薪... - 10:29 任务支持 #2630 (新建): 【小程序端】员工出差与休假申请功能规划与开发
- 规范员工日常外勤与休假申报机制，从小程序端提供主动申请入口，并与考勤打卡形成联动。
出差申请
功能入口与提报：提供出差申请表单（支持选择出差起止日期、地点、出差事由等）。
考勤打卡联动：出差申请通过后，联动处理出差期间的... - 09:19 任务支持 #2544 (进行中): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
2026-09-20
- 17:58 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理
- 因为配置文件中缺少homing字段导致的问题
- 17:00 任务支持 #2610: 电机相关问题处理
- 因为磁铁安装不稳定导致foc模式一直无法使用,最大速度定位15转/s
- 09:19 任务支持 #2610 (进行中): 电机相关问题处理
- 09:19 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理
- 电机速度上不去问题,只能到2速度
限位问题:限位位置不准确 - 09:48 开发 #2486 (已完成): 后台管理-销售合同台账系统
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