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任务支持 #2610

已关闭

电机相关问题处理

由 孙乃宇 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
已完成
优先级:
C级
指派给:
孙乃宇
开始日期:
2026-09-20
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:

描述

电机速度上不去问题,只能到2速度
限位问题:限位位置不准确

文件

下载所有附件
config.yaml (2.53 KB) config.yaml 孙乃宇, 2026-09-20 16:59
LO-TTA-03.json (110 KB) LO-TTA-03.json 孙乃宇, 2026-09-20 17:01
config.yaml (4.74 KB) config.yaml 孙乃宇, 2026-09-20 17:57
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 #1

由 孙乃宇 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
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 #2

由 孙乃宇 更新于 大约 2 个月 之前

因为磁铁安装不稳定导致foc模式一直无法使用,最大速度定位15转/s

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 #3

由 孙乃宇 更新于 大约 2 个月 之前

  • 文件 已删除 (LO-TTA-03.json)
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 #4

由 孙乃宇 更新于 大约 2 个月 之前

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 #5

由 孙乃宇 更新于 大约 2 个月 之前

  • 文件 config.yaml config.yaml 已添加
  • 状态 从 进行中 变更为 已完成
  • % 完成 从 50 变更为 100

因为配置文件中缺少homing字段导致的问题

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