软件开发组

2026-09-16

17:59 任务支持 #2491 (已完成): 研究SDD

刘葛

2026-09-15

16:30 任务支持 #2551 (已完成): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制

刘葛

08:47 任务支持 #2551 (已完成): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制

使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板
或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板
![](clip... 曹晏彬

14:03 任务支持 #2533: 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制

因为传感器的电压精度很高,而因为电路板或者电源等其他因素对检测结果的电压有一定的影响,导致检测的结果一致不是正确的,电压跳动的幅度已经超出物体带来的电压; 孙乃宇

2026-09-14

16:34 任务支持 #2544 (新建): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

同样是STM32+FOC驱动板+电机+编码器的架构
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=714481748367&mi_id=0000UyAi_j7_1ETLAGSP5wS3ayHNfFw... 曹晏彬

16:31 任务支持 #2543 (新建): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

使用有刷电机+ESP32 S3开发板+TB6612组成一套完整控制系统，同样给ESP32 S3刷入某个固件，之后即可执行控制。
链接
https://detail.tmall.com/item.htm?id=64613425453... 曹晏彬

16:26 任务支持 #2542 (新建): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行

使用信浓42电机并安装磁编码器，配合可以直插MKS DLC32板卡的安装座
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=609741216671&mi_id=0000Na-0nzcbT-oZC23... 曹晏彬

11:07 任务支持 #2533 (进行中): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制

孙乃宇

10:26 任务支持 #2533 (进行中): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制

使用ADS1256+STM32F103C8T6高精度采集卡+元益S型拉压力传感器测试。
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=757647973634&mi_id=0000xQTl5SojT... 曹晏彬

09:52 任务支持 #2496: 需求文档编写

用户对应多个组的需求相关的文档内容编写
孙乃宇

2026-09-12

18:00 任务支持 #2520 (已完成): 后台管理小程序修改

孙乃宇

15:33 任务支持 #2520 (进行中): 后台管理小程序修改

孙乃宇

18:00 任务支持 #2519 (已完成): 后台管理小程序修改

孙乃宇

15:33 任务支持 #2518 (已完成): 后台功能新增

孙乃宇