Redmine

2026-09-24

18:20 软件开发组 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制

# A4950 + NEMA42 步进 · Nucleo-G474RE 设备整合记录
> 整理日期：2026-09-24
> 硬件：NUCLEO-G474RE + A4950 双路 H 桥 + 信浓 42 步进（双极 4 ... 孙乃宇

16:26 软件开发组 任务支持 #2636 (进行中): 调研并实验开环步进电机的FOC控制

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15:01 软件开发组 任务支持 #2543 (已完成): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

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2026-09-23

14:42 软件开发组 任务支持 #2670 (已完成): 优化yolo识别

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11:08 软件开发组 任务支持 #2543 (进行中): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

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09:48 软件开发组 任务支持 #2544 (已完成): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

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09:48 软件开发组 任务支持 #2544: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

# AS5048A 编码器坏帧治理 —— 位置保持抖动修复整合文档
> 版本：**v20** ｜ 日期：2026-09-22（次日整理） ｜ 硬件：MKS ESP32 FOC V2.0 + GM5208-12（12N/14P）+... 孙乃宇

2026-09-21

09:19 软件开发组 任务支持 #2544 (进行中): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

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2026-09-20

17:58 软件开发组 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理

因为配置文件中缺少homing字段导致的问题 孙乃宇

17:00 软件开发组 任务支持 #2610: 电机相关问题处理

因为磁铁安装不稳定导致foc模式一直无法使用,最大速度定位15转/s 孙乃宇

09:19 软件开发组 任务支持 #2610 (进行中): 电机相关问题处理

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09:19 软件开发组 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理

电机速度上不去问题,只能到2速度
限位问题:限位位置不准确 孙乃宇

2026-09-19

17:26 软件开发组 任务支持 #2542: 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行

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17:24 软件开发组 任务支持 #2542 (已完成): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行

# MKS SERVO42C + MKS DLC32 单轴电机整合指南（LO-TTA-03）
> **从接线到使用，一份可复现的完整手册。**
> 2026-09-19 真机验收通过 · 链路：`PC(USB/COM) →... 孙乃宇

2026-09-18

16:32 软件开发组 任务支持 #2542 (进行中): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行

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14:21 测试redmine 的测试 任务支持 #2568 (已完成): 测试

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