软件开发组

2026-09-29

15:52 任务支持 #2670 (已完成): 优化yolo识别

刘葛

2026-09-24

18:20 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制

# A4950 + NEMA42 步进 · Nucleo-G474RE 设备整合记录
> 整理日期：2026-09-24
> 硬件：NUCLEO-G474RE + A4950 双路 H 桥 + 信浓 42 步进（双极 4 ... 孙乃宇

16:26 任务支持 #2636 (进行中): 调研并实验开环步进电机的FOC控制

孙乃宇

15:01 任务支持 #2543 (已完成): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

孙乃宇

09:47 任务支持 #2670 (进行中): 优化yolo识别

刘葛

2026-09-23

14:42 任务支持 #2670 (已完成): 优化yolo识别

孙乃宇

11:08 任务支持 #2543 (进行中): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

孙乃宇

09:48 任务支持 #2544 (已完成): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

孙乃宇

09:48 任务支持 #2544: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

# AS5048A 编码器坏帧治理 —— 位置保持抖动修复整合文档
> 版本：**v20** ｜ 日期：2026-09-22（次日整理） ｜ 硬件：MKS ESP32 FOC V2.0 + GM5208-12（12N/14P）+... 孙乃宇