Redmine

2026-09-15

08:47 软件开发组 任务支持 #2551 (已完成): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制

使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板
或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板
![](clip... 曹晏彬

2026-09-14

16:34 软件开发组 任务支持 #2544 (新建): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制

同样是STM32+FOC驱动板+电机+编码器的架构
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=714481748367&mi_id=0000UyAi_j7_1ETLAGSP5wS3ayHNfFw... 曹晏彬

16:31 软件开发组 任务支持 #2543 (新建): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性

使用有刷电机+ESP32 S3开发板+TB6612组成一套完整控制系统，同样给ESP32 S3刷入某个固件，之后即可执行控制。
链接
https://detail.tmall.com/item.htm?id=64613425453... 曹晏彬

16:26 软件开发组 任务支持 #2542 (新建): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行

使用信浓42电机并安装磁编码器，配合可以直插MKS DLC32板卡的安装座
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https://item.taobao.com/item.htm?id=609741216671&mi_id=0000Na-0nzcbT-oZC23... 曹晏彬

10:26 软件开发组 任务支持 #2533 (进行中): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制

使用ADS1256+STM32F103C8T6高精度采集卡+元益S型拉压力传感器测试。
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