软件开发组

今天

17:17 开发 #2769 (已完成): 云台分成两个驱动

刘葛

17:17 开发 #2769 (已完成): 云台分成两个驱动

刘葛

16:28 开发 #2767 (进行中): redmine 增加搜索筛选功能

孙乃宇

16:21 开发 #2767 (进行中): redmine 增加搜索筛选功能

redmine 增加对编号以及主题的搜索功能 狄克

2026-10-14

13:47 任务支持 #2748 (已完成): 调研自适应 pid

自适应PID前提是得先调试出一套没问题的基础PID参数。
使用场景：
负载重量变大或变小，不用自适应PID，多准备几套不同负载下的参数
运行中负载变重，随时变化没有规律，需要自适应
常见的自适应 PID 方法
增... 刘葛

13:33 任务支持 #2748 (进行中): 调研自适应 pid

刘葛

09:50 任务支持 #2748 (已完成): 调研自适应 pid

调研自适应 pid 的使用方法与使用场景 狄克

2026-10-13

17:35 任务支持 #2726 (已完成): 开发转为SDD

刘葛

2026-10-10

16:27 任务支持 #2726 (进行中): 开发转为SDD

刘葛

16:27 任务支持 #2726 (已完成): 开发转为SDD

刘葛

11:37 开发 #2717 (已完成): 对外 sdk 有界面无界面的兼容程序

刘葛

11:32 任务支持 #2725 (已完成): 将各散装开发板有序收纳到面包板上

孙乃宇

09:00 任务支持 #2725 (已完成): 将各散装开发板有序收纳到面包板上

使用蘑菇搭扣自由组合，将目前散装的各种开发板固定到面包板上。 曹晏彬

2026-10-09

14:07 开发 #2717 (进行中): 对外 sdk 有界面无界面的兼容程序

刘葛

09:55 开发 #2717 (已完成): 对外 sdk 有界面无界面的兼容程序

制作对外 sdk 有界面无界面的兼容程序 狄克

14:06 开发 #2720 (已完成): 适配400帧相机

刘葛

10:59 开发 #2720 (进行中): 适配400帧相机

刘葛

10:30 开发 #2720 (已完成): 适配400帧相机

刘葛

13:47 任务支持 #2630 (已完成): 【小程序端】员工出差与休假申请功能规划与开发

陶扬

13:45 任务支持 #2630 (进行中): 【小程序端】员工出差与休假申请功能规划与开发

陶扬

13:47 任务支持 #2631 (已完成): 【PC后台】出差/休假管理及人员薪资绑定与自动计算模块

陶扬